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题名:
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自动驾驶决策规划技术理论与实践 [ 专著] zi dong jia shi jue ce gui hua ji shu li lun yu shi jian / 李柏[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-113-28252-3 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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182页 彩照，图 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 中国铁道出版社有限公司 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书共十三章，内容包括：自动驾驶决策规划技术概述、泊车轨迹规划任务建模、最优控制问题的数值求解、泊车行为决策方法、泊车决策规划方法进阶、道路巡航行驶场景中的行为决策方法、道路巡航行驶场景中的轨迹规划方法等。 |
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主题词:
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无人驾驶 汽车 |
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中图分类法:
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U469.79 版次： 5 |
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主要责任者:
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李柏 li bai 著 |
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索书号:
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1 |