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题名:
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机械工程现代控制理论 ji xie gong cheng xian dai kong zhi li lun / 王朝晖，刘金鑫编著 , |
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ISBN:
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978-7-5693-2642-0 价格： CNY32.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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182页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 西安 出版社： 西安交通大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书以“线性时不变系统”为主要研究对象，间或涉及非线性和时变现象。前半部分内容主要包括：系统的状态空间表达与信号流图、李雅普诺夫稳定性分析、可控性和可观测性分析、控制系统的状态反馈设计等；后半部分主要介绍了经典变分法、极小值原理、动态规划等最优控制理论，介绍了模型参考自适应控制、随机系统的参数估计、随机系统的自校正控制等基本概念。 |
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主题词:
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机械工程 控制系统 |
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中图分类法:
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TH-39 版次： 5 |
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主要责任者:
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王朝晖 wang zhao hui 编著 |
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主要责任者:
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刘金鑫 liu jin xin 编著 |
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附注:
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普通高等教育机械类专业“十四五”系列教材 |
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索书号:
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2 |