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题名:
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单目立体三维重建技术及应用 Dan Mu Li Ti San Wei Zhong Jian Ji Shu Ji Ying Yong / 胡立华著 , |
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ISBN:
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978-7-121-38612-1 价格: CNY78 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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17cm |
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出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 电子工业出版社 出版日期: 2020.5 |
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内容提要:
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本书围绕单目视觉测量问题,介绍了单目视觉测量的理论方法、技术及其应用。本书在单目视觉内外相关技术发展现状和技术动态的基础上,针对传统单目视觉测量的相关算法存在的缺点,给出了新视觉定位方法,使之更为有效可靠;阐述了迭代法求解P3P问题的成立条件,并分析了其鲁棒性问题,最后介绍了一种基于四边形的特征提取算法,并以机械臂为例,实现了单目机器视觉测量系统。 |
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主题词:
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三维 模型(建筑) |
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中图分类法:
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TU205 版次: 5 |
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主要责任者:
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胡立华 Hu Li Hua 著 |
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索书号:
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2 |