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题名:
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移动机器人基础 Yi Dong Ji Qi Ren Ji Chu / 秦志强,彭刚编著 , |
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ISBN:
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978-7-121-38601-5 价格： CNY68 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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19cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2020.9 |
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内容提要:
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本书介绍了意法半导体（STMicroelectronics，ST）公司的32位基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机的应用与实践。通过”学中做、做中学”，即DIY（Do It Yourself）和LBD（Learning By Doing）的方式，按照项目思路展开教学与实践学习，循序渐进地介绍和构建若干典型STM32单片机应用系统的硬件和软件，以及相关传感器电路，将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给学生，使学生掌握移动机器人开发和制作的基础知识。对传统的教学方法和教学体系进行创新，力求解决嵌入式系统课程抽象与难学的问题。本书可供机器人工程专业的本科生，机器人相关专业的高职高专学生，有意向参加教育机器人竞赛的参赛者，从事智能机器人方向研究的研究生，其他感兴趣的教师及科技工作者阅读。 |
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主题词:
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移动式机器人 高等学校 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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秦志强 Qin Zhi Qiang 编著 |
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主要责任者:
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彭刚 Peng Gang 编著 |
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索书号:
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2 |